week13

1.上傳作業
2.機器人Robot
3.關節轉動T-R-T
4.期末作品
5.T-R-T考試

1.

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glPushMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glTranslatef(0.5,0,0);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}


2.

自轉
#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glTranslatef(0.5, 0, 0);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

公轉

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);

        glTranslatef(0.5, 0, 0);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x; //旋轉量

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

3.

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.2);

        glTranslatef(0.33, 0.05, 0);///step 3: let below 1-2 to be in (0.5, 0.5);
        glRotatef(rot1, 0,0,1);///step 1: prepare rotate
        glTranslatef(0.25, 0, 0);///step 2: let the teapot handle be ratating center
        glutSolidTeapot(0.2);

        glTranslatef(0.33, 0.05, 0);///step 3: let below 1-2 to be in (0.5, 0.5);
        glRotatef(rot1, 0,0,1);///step 1: prepare rotate
        glTranslatef(0.25, 0, 0);///step 2: let the teapot handle be ratating center
        glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}