week13-03160595

(1)上周作業
(2)機器人Robot
(3)關節轉動T-R-T
(4)期末作品
(5)T-R-T考試

(1)

開貝殼檔

 加入指定檔案設定

成功出現兩個茶壺

程式碼:

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glPushMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glTranslatef(0.5,0,0);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

(2)讓茶壺旋轉

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glPushMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glRotatef(rot1,0,0,1);

    glTranslatef(0.5,0,0);

    glRotatef(rot1,0,0,1);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

(3)指定位置讓茶壺旋轉

前面茶壺勾著後面茶壺旋轉

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glutSolidTeapot(0.2);

    glTranslatef(0.33,0.05,0);///Step 3:let below 1-2 to be in (0.5,0.5);

    glRotatef(rot1,0,0,1);///Step 1:prepare rotate

    glTranslatef(0.25,0,0);///Step 2:let the teapot handle be rotating center

    glutSolidTeapot(0.2);

    glTranslatef(0.33,0.05,0);///Step 3:let below 1-2 to be in (0.5,0.5);

    glRotatef(rot1,0,0,1);///Step 1:prepare rotate

    glTranslatef(0.25,0,0);///Step 2:let the teapot handle be rotating center

    glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

(4)建機器人(頭+手+身)

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.3);///body

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.2,0);

            glutWireCube(0.1);///head

        glPopMatrix();

     glPushMatrix();

        glTranslatef(0.2,0.1,0);

        glutWireCube(0.1);///upper arm

        glTranslatef(0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);///lower arm

        glTranslatef(0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);///right hand

        glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.2,0.1,0);

        glutWireCube(0.1);///upper arm

        glTranslatef(-0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);///lower arm

        glTranslatef(-0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);///right hand

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

     glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

(5)機器人可以動手臂

加入旋轉，手臂可以動了

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.3);///body

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.2,0);

            glutWireCube(0.1);///head

        glPopMatrix();

     glPushMatrix();

        glTranslatef(0.15,0.1,0);

        glRotatef(rot1,0,0,1);

        glTranslatef(0.05,0,0);

        glutWireCube(0.1);///upper arm

        glTranslatef(0.05,0,0);

        glRotatef(rot1,0,0,1);

        glTranslatef(0.05,0,0);

        glutWireCube(0.1);///lower arm

        glTranslatef(0.05,0,0);

        glRotatef(rot1,0,0,1);

        glTranslatef(0.05,0,0);

        glutWireCube(0.1);///right hand

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        ///glTranslatef(-0.2,0.1,0);

        glTranslatef(-0.15,0.1,0);

        glRotatef(-rot1,0,0,1);

        glTranslatef(-0.05,0,0);

        glutWireCube(0.1);///upper arm

        ///glTranslatef(-0.1,0,0);

        glTranslatef(-0.05,0,0);

        glRotatef(-rot1,0,0,1);

        glTranslatef(-0.05,0,0);

        glutWireCube(0.1);///lower arm

        ///glTranslatef(-0.1,0,0);

        glTranslatef(-0.05,0,0);

        glRotatef(-rot1,0,0,1);

        glTranslatef(-0.05,0,0);

        glutWireCube(0.1);///right hand

        glPopMatrix();

     glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}