Week13-邱緯豪-課堂作業

1.機器人初模型

專案(左鍵) - Build Options 設定

(a)Search Directories 目錄

      1.Compiler Add  C:\freeglut\include

      2.Linker Add C:\freeglut\lib

(b)Linker Settings

      Add  1.winmm

              2.freeglut

              3.glu32

              4.gdi32

              5.opengl32

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glPushMatrix();

        glutSolidCube(0.7);

        glTranslatef(0.6,0,0);

        glutSolidCube(0.3);

        glTranslatef(-1.2,0,0);

        glutSolidCube(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);

    glutCreateWindow("03161042");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

2.機器人手臂旋轉

#include <GL/glut.h>

float rota=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidCube(0.5);

        glTranslatef(0.15,0,0); //掛在哪

        glRotatef(rota, 0,0,1); //轉動

        glTranslatef(0.3,0,0); //轉動的中心

        glutSolidCube(0.3);

        glTranslatef(0.05,0,0); //掛在哪

        glRotatef(rota, 0,0,1); //轉動

        glTranslatef(0.3,0,0); //轉動的中心

        glutSolidCube(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rota=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);

    glutCreateWindow("03161042");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

3.繪出機器人使其跳舞

#include <GL/glut.h>

float rota=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidCube(0.5); //body

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.4,0);

            glutSolidCube(0.2); //head

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.225,0.2,0);

            glRotatef(rota,0,0,1);

            glTranslatef(0.1,0,0);

            glutSolidCube(0.1); //上臂

            glTranslatef(0.06,0,0);

            glRotatef(rota,0,0,1);

            glTranslatef(0.06,0,0);

            glutSolidCube(0.1); //下臂

            glTranslatef(0.06,0,0);

            glRotatef(rota,0,0,1);

            glTranslatef(0.06,0,0);

            glutSolidCube(0.1); //右手

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.225,0.2,0);

            glRotatef(-rota,0,0,1);

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutSolidCube(0.1); //上臂

            glTranslatef(-0.06,0,0);

            glRotatef(-rota,0,0,1);

            glTranslatef(-0.06,0,0);

            glutSolidCube(0.1); //下臂

            glTranslatef(-0.06,0,0);

            glRotatef(-rota,0,0,1);

            glTranslatef(-0.06,0,0);

            glutSolidCube(0.1); //右手

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.075,-0.3,0);

            glRotatef(-rota,0,0,1);

            glTranslatef(0.075,0,0);

            glutSolidCube(0.1); //大腿

            glTranslatef(0,-0.06,0);

            glRotatef(-rota,0,0,1);

            glTranslatef(0,-0.06,0);

            glutSolidCube(0.1); //小腿

            glTranslatef(0,-0.125,0);

            glutSolidCube(0.1); //右腳

            glTranslatef(0.1,0,0);

            glutSolidCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15,-0.325,0);

            glutSolidCube(0.1); //大腿

            glTranslatef(0,-0.125,0);

            glutSolidCube(0.1); //小腿

            glTranslatef(0,-0.125,0);

            glutSolidCube(0.1); //左腳

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutSolidCube(0.1);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rota=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);

    glutCreateWindow("03161042");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}