HW13

電腦圖學      2016 05 16
(1)上課作業
做出兩個茶壺
#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}
讓茶壺旋轉
#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glRotatef(rot1, 0,0,1);///滑鼠讓他動
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glRotatef(rot1, 0,0,1);///滑鼠讓他動
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

接下來
#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.2);
        glTranslatef(0.33, 0.05,0);
        glRotatef(rot1,0,0,1); ///第一步驟:旋轉 prepare rotate
        glTranslatef(0.25, 0,0);///第二步驟:轉動的中心 let the teapot handle be rotating center
        glutSolidTeapot(0.2);
        glTranslatef(0.33, 0.05,0);
        glRotatef(rot1,0,0,1); ///第一步驟:旋轉 prepare rotate
        glTranslatef(0.25, 0,0);///第二步驟:轉動的中心 let the teapot handle be rotating center
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

(2)機器人Robot
讓機器人手旋轉
#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0, 0.2,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            //glTranslatef(0.2, 0.1,0); 把0.2分為0.15和0.05
            glTranslatef(0.15, 0.1,0);//旋轉軸的點
            glRotatef(rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(0.05, 0,0); //方塊的中心點
            glutWireCube(0.1);

            //glTranslatef(0.1, 0,0);
            glTranslatef(0.05, 0,0);
            glRotatef(rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(0.05, 0,0);
            glutWireCube(0.1);

            //glTranslatef(0.1, 0,0);
            glTranslatef(0.05, 0,0);
            glRotatef(rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(0.05, 0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            //glTranslatef(-0.2, 0.1,0);
            glTranslatef(-0.15, 0.1,0);
            glRotatef(-rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.05, 0,0);
            glutWireCube(0.1);

            //glTranslatef(-0.1, 0,0);
            glTranslatef(-0.05, 0,0);
            glRotatef(-rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.05, 0,0);
            glutWireCube(0.1);

            //glTranslatef(-0.1, 0,0);
            glTranslatef(-0.05, 0,0);
            glRotatef(-rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.05, 0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();


    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}
(3)關節轉動 T-R-T
(4)期末作業
(5)T-R-T考試