week13

1.建立貝殼專案
打上程式碼:
#include<GL/glut.h>
void display()
{
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glTranslatef(0.5, 0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,&argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}
就會產生連著的兩個連著的茶壺



2.修改程式碼:

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glRotatef(rot1,0,0,1);

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotatef(rot1,0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

其中一個茶壺會同時自體旋轉和公轉

以下是結果

再修改程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glutSolidTeapot(0.2);

    glTranslatef(0.33,0.05,0);

    glRotatef(rot1,0,0,1);

    glTranslatef(0.25,0,0);

    glutSolidTeapot(0.2);

    glutSolidTeapot(0.2);

    glTranslatef(0.33,0.05,0);

    glRotatef(rot1,0,0,1);

    glTranslatef(0.25,0,0);

    glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc , char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

就會有類似關節形態

圖片如下:

之後開始做關節的機器人

程式碼如下:

#include <GL/glut.h>

float rot1;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.2,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.2,0.1,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.2,0.1,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

圖片如下:
               手臂關節是可以旋轉的!!