課堂作業

課堂作業

1.機器人Robot

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glTranslatef(0.5, 0, 0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

2.關節轉動T-R-T

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.3);///body

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0, 0.2, 0);

            glutWireCube(0.1);///head

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15, 0.1, 0);

            glRotatef(rot1, 0,0,1);

            glTranslatef(0.05, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(0.05, 0, 0);

            glRotatef(rot1, 0,0,1);

            glTranslatef(0.05, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(0.05, 0, 0);

            glRotatef(rot1, 0,0,1);

            glTranslatef(0.05, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);///right hand

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            ///glTranslatef(-0.2, 0.1, 0);

            glTranslatef(-0.15, 0.1, 0);

            glRotatef(-rot1, 0,0,1);

            glTranslatef(-0.05, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(-0.05, 0, 0);

            glRotatef(-rot1, 0,0,1);

            glTranslatef(-0.05, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);///lower arm

            ///glTranslatef(-0.1, 0, 0);

            glTranslatef(-0.05, 0, 0);

            glRotatef(-rot1, 0,0,1);

            glTranslatef(-0.05, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);///right hand

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}