Week13

1.建貝殼檔案
做出兩個茶壺
把freeflut路徑跟咒與設好
freeglut.dll 要丟到作業裡面
程式碼
#include <GL/glut.h>

void display()
{

    glPushMatrix();
    glutSolidTeapot(0.3);
    glTranslatef(0.5,0,0);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

旋轉茶壺

程式碼

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///清銀幕重複的

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);///不會動的茶壺

        glRotatef(rot1,0,0,1);///公轉

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);///自轉

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)///滑鼠指令

{

    rot1=x;///跟著滑鼠的x改變

    glutPostRedisplay();///不用等待 不然會卡卡的

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);///要宣告不然motion不理你

    glutMainLoop();

}

TRT

T--3.掛在哪裡

R--1.轉動

T--2.轉的中心要放在哪裡

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glTranslatef(0.33,0.05,0);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

        glTranslatef(0.33,0.05,0);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

作機器人

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glPushMatrix();

    glutWireCube(0.3);///body

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0,0.2,0);

        glutWireCube(0.1);///hand

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.2,0.1,0);

        glutWireCube(0.1);///upper arm

        glTranslatef(0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);///lower arm

        glTranslatef(0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);///right hand

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.2,0.1,0);

        glutWireCube(0.1);///upper arm

        glTranslatef(-0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);///lower arm

        glTranslatef(-0.1,0,0);

    glutWireCube(0.1);///right hand

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

會揮手

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;

void display()
{
   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

    glPushMatrix();
    glutWireCube(0.3);///body
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0,0.2,0);
        glutWireCube(0.1);///hand
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
        ///glTranslatef(0.15,0.1,0);
        glTranslatef(0.15,0,0);
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glTranslatef(0.05,0,0);
        glutWireCube(0.1);///upper arm

        ///glTranslatef(0.1,0,0);
        glTranslatef(0.05,0,0);
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glTranslatef(0.05,0,0);
        glutWireCube(0.1);///lower arm

        ///glTranslatef(0.1,0,0);
        glTranslatef(0.05,0,0);
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glTranslatef(0.05,0,0);
        glutWireCube(0.1);///right hand
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
        ///glTranslatef(-0.2,0.1,0);
        glTranslatef(-0.15,0.1,0);
        glRotatef(-rot1,0,0,1);
        glTranslatef(-0.05,0,0);

        glutWireCube(0.1);///upper arm
        ///glTranslatef(-0.1,0,0);
        glTranslatef(-0.05,0,0);
        glRotatef(-rot1,0,0,1);
        glTranslatef(-0.05,0,0);
        glutWireCube(0.1);///lower arm


        ///glTranslatef(-0.1,0,0)改
        glTranslatef(-0.05,0,0);
        glRotatef(-rot1,0,0,1);
        glTranslatef(-0.05,0,0);
    glutWireCube(0.1);///right hand

    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}

void motion(int x,int y)
{

    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}