weeeeek13 機器人、關節

課堂作業 1



用兩個茶壺作機器人
左邊的茶壺當作身體
右邊的茶壺當作手

#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3); //再做一個茶壺
        glTranslatef(0.5, 0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);//做一個茶壺，位置在X=0.5的位置
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

-
課堂作業 2


讓手以身體為中心旋轉



#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glTranslatef(0.5, 0,0);
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

課堂作業 3

TRT




#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.2);

        glTranslatef(0.3, 0.05,0);///step 3: let below 1-2 to be in (0.5 , 0.5)
        glRotatef(rot1,0,0,1);///step 1: prepare rotate
        glTranslatef(0.25, 0,0); ///step 2: let the teapot handle be rotating center
        glutSolidTeapot(0.2);

        glTranslatef(0.3, 0.05,0);///step 3: let below 1-2 to be in (0.5 , 0.5)
        glRotatef(rot1,0,0,1);///step 1: prepare rotate
        glTranslatef(0.25, 0,0); ///step 2: let the teapot handle be rotating center
        glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

課堂作業 4

課堂作業 5

讓機器人的手轉動





#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0, 0.2,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            //glTranslatef(0.2, 0.1,0); 把0.2分為0.15和0.05
            glTranslatef(0.15, 0.1,0);//旋轉軸的點
            glRotatef(rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(0.05, 0,0); //方塊的中心點
            glutWireCube(0.1);

            //glTranslatef(0.1, 0,0);
            glTranslatef(0.05, 0,0);
            glRotatef(rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(0.05, 0,0);
            glutWireCube(0.1);

            //glTranslatef(0.1, 0,0);
            glTranslatef(0.05, 0,0);
            glRotatef(rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(0.05, 0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            //glTranslatef(-0.2, 0.1,0);
            glTranslatef(-0.15, 0.1,0);
            glRotatef(-rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.05, 0,0);
            glutWireCube(0.1);

            //glTranslatef(-0.1, 0,0);
            glTranslatef(-0.05, 0,0);
            glRotatef(-rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.05, 0,0);
            glutWireCube(0.1);

            //glTranslatef(-0.1, 0,0);
            glTranslatef(-0.05, 0,0);
            glRotatef(-rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.05, 0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();


    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}