【03160135_吳亞芳】Week14

1機器人2.0
控制許多不同關節

• 開新空白(貝殼)專案

把Hello world 印在output.txt的程式碼

--*

#include <stdio.h>
FILE *fout=NULL, *fin = NULL;

int main(int argc, char**argv)
{
    if(fout==NULL)
        fout=fopen("output.txt", "w+");
    fprintf(fout, "HelloWorld");
}


*--

執行後會專案資料夾新增出output.txt

--

• 刪掉output.txt

接下來要印出滑鼠按的座標

• 解壓縮freeglut在桌面

• 專案按右鍵選Build option...

在Searth directories標籤下的

• Compiler標籤下加入在freeglut資料夾裡面的include資料夾路徑
• Linker標籤下加入在freeglut資料夾裡面的lib資料夾路徑 

• Linker Settings標籤裡加入咒語(有順序)

freeglut

opengl32

gul32

gdi32

winmm

• freeglut.dll移進專案資料夾

全部程式碼


*--
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE *fout=NULL, *fin = NULL;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot(0.3);  ///畫茶壺
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)  ///將滑鼠拖曳座標印在output.txt
{
    if(fout==NULL)
        fout=fopen("output.txt", "w+");
    fprintf(fout, "%d %d\n", x,y);;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}



--*

執行後在3d視窗內任意拖曳滑鼠
關掉視窗後打開output.txt
會看到剛剛的軌跡座標

--

要讓茶壺動

• 開頭宣告int nowX=150, nowY=150;

       

•  轉換座標（３Ｄ視窗大小３００ｘ３００，正中間是(0,0)，x從左邊到右邊-150~150；y從上面到下面150~-150）

glTranslatef((nowX-150)/150.0, -(nowY-150)/150.0,0);

• 新增鍵盤控制

void keyboard(unsigned char key,int x, int y)
{
    if(key=='r')
    {
        if(fin==NULL)
            fin=fopen("output.txt", "r");　／／讀入剛剛的output.txt
        fscanf(fin, "%d %d", &nowX, &nowY);
    }
    glutPostRedisplay();
}


全部程式碼：

--*

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE *fout=NULL, *fin = NULL;
int nowX=150, nowY=150;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef((nowX-150)/150.0, -(nowY-150)/150.0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    if(fout==NULL)
        fout=fopen("output.txt", "w+");
    fprintf(fout, "%d %d\n", x,y);;
}
void keyboard(unsigned char key,int x, int y)
{
    if(key=='r')
    {
        if(fin==NULL)
            fin=fopen("output.txt", "r");
        fscanf(fin, "%d %d", &nowX, &nowY);
    }
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();
}

*--

執行後案住R
茶壺就會造著output.txt裡面的座標移動

--

理解老師的程式碼:
---*

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
float rot[10]={0};
int rotNow=0, oldX=0, oldY=0;;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);///body
        glPushMatrix();
             glTranslatef(0,0.2,0);
             glutWireCube(0.1);///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);
            glRotatef(rot[0],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[1],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right arm

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(-0.2,0.1,0);
            glTranslatef(-0.15,0.1,0);
            glRotatef(-rot[4],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[5],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[6],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right hand
        glPopMatrix();


    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
FILE *fout=0, *fin=0;
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='0') rotNow=0;
    if(key=='1') rotNow=1;
    if(key=='2') rotNow=2;
    if(key=='3') rotNow=3;
    if(key=='4') rotNow=4;
    if(key=='5') rotNow=5;
    if(key=='6') rotNow=6;
    if(key=='r'){///按小寫的r 會去讀1行/一組x,y
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0;i<7;i++){
            fscanf(fin, "%f", &rot[i]);
        }
    }
    glutPostRedisplay();///電腦貼個Post-It便利貼,告訴GLUT有空要重畫畫面哦
}
void motion(int x, int y)
{
    rot[rotNow] += x-oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");
    for(int i=0;i<7;i++){
        fprintf(fout, "%3.1f ", rot[i]);
        printf("%3.1f ", rot[i]);
    }
    fprintf(fout, "\n");
    printf("\n");
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{///先開冰箱門(滑鼠按下去),把大象塞進去(滑鼠drag),最後再關上冰箱門(起來)
    if(state==GLUT_DOWN){
        oldX=x; oldY=y;
    }
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMainLoop();

}
*---






2.貼圖+背景

3.模型+貼圖

4.檔案