ModeR_Week13_GLUT教學_機器人

WEEK13

Work01

第一步：開啟新專案，選擇Console application

選擇C++

第二步：當專案新增後，先於左方的總檔案按右鍵選擇Build Options

選擇Link settings，將

freeglut

opengl32

glu32

gdi32

winmm

加入於Link libraries

選擇Search directories中的Compiler

將freeglut中的include資料夾位置加入

選擇Search directories中的Linker

將freeglut中的lib資料夾位置加入

//------------------------------------------------------程式碼-------------------------------------------------

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glTranslatef(0.5, 0, 0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

當程式進行執行與偵錯時，會發現freeglut.dll無法偵測到，因此下方偵錯區發現程式執行位置，將freeglut.dll放入執行資料夾中

//------------------------------------------------------程式碼-------------------------------------------------

#include <GL/glut.h>

float rotX=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);//清理視窗畫面

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);//建立茶壺1

        glRotatef(rotX,0,0,1);//讓茶壺2可以對茶壺1進行公轉

        glTranslatef(0.5, 0, 0);//讓茶壺2移動

        glRotatef(rotX,0,0,1);讓茶壺2可以進行自轉

        glutSolidTeapot(0.3);//建立茶壺2

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rotX = x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

製作可自轉和公轉的茶壺

Work02-關節轉動

利用旋轉與移動進行類似關節移動的動作

//------------------------------------------------------程式碼-------------------------------------------------

#include <GL/glut.h>

float rotX=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5, 0, 0);//移動茶壺1的中心點座標

        glutSolidTeapot(0.2);//建立茶壺1

        glTranslatef(0.3, 0.05, 0);//移動茶壺2的中心點座標

        glRotatef(rotX,0,0,1);//以茶壺2的圖片中心做旋轉定點

        glTranslatef(0.28, 0, 0);//移動茶壺2的中心點座標

        glutSolidTeapot(0.2);//建立茶壺2

        glTranslatef(0.3, 0.05, 0);//移動茶壺3的中心點座標

        glRotatef(rotX,0,0,1);//以茶壺3的圖片中心做旋轉定點

        glTranslatef(0.28, 0, 0);移動茶壺3的中心點座標

        glutSolidTeapot(0.2);//建立茶壺3

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rotX = x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Work03

簡單版本人體關節動作

//------------------------------------------------------程式碼-------------------------------------------------

#include <GL/glut.h>

float rotX=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0, 0.1, 0);

        glutWireCube(0.2);

        glTranslatef(0, -0.2, 0);

        glutWireCube(0.2);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0, 0.35, 0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.075, 0.2, 0);

            glRotatef(rotX,0,0,1);

            glTranslatef(0.075, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05, 0, 0);

            glRotatef(rotX,0,0,1);

            glTranslatef(0.05, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05, 0, 0);

            glRotatef(rotX,0,0,1);

            glTranslatef(0.05, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.075, 0.2, 0);

            glRotatef(-rotX,0,0,1);

            glTranslatef(-0.075, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05, 0, 0);

            glRotatef(-rotX,0,0,1);

            glTranslatef(-0.05, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05, 0, 0);

            glRotatef(-rotX,0,0,1);

            glTranslatef(-0.05, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rotX = x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------