^^嗨

作業一
今天一樣先用貝殼專案開一個新的專案
然而在設定好咒語如下~




設定好之後這次首先要先印出兩個茶壺
然後頭尾相接程式碼並沒有新的就跟以前熟悉的一樣
#include <GL/glut.h>

void display()
{
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main (int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

作業二
加旋轉
#include <GL/glut.h>
//float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
       // glRotatef(rot1,0,0,1);
        glTranslatef(0.5,0,0);
        //glRotatef(rot1,0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
//void motion(int x,int y)
//{
//  rot1=x;
//    glutPostRedisplay();
//}
int main (int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
//glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

註解的是加了旋轉後多出來的程式碼

以下是執行後的結果~

作業三
改變轉動的中心
glTranslatef 掛在哪裡
glRotatef 轉動
glTranslatef 轉動的中心 放置的中心

執行一下之後了解其中的用意


作業四
最後一個是做出機器人
#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

        glPushMatrix();
            glutWireCube(0.3);
                glPushMatrix();
                glTranslatef(0,0.2,0);
                glutWireCube(0.1);
            glPopMatrix();

            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.2,0.1,0);
                glutWireCube(0.1);
                glTranslatef(0.1,0,0);
                glutWireCube(0.1);
                glTranslatef(0.1,0,0);
                glutWireCube(0.1);
            glPopMatrix();

            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.2,0.1,0);
                glutWireCube(0.1);
                glTranslatef(-0.1,0,0);
                glutWireCube(0.1);
                glTranslatef(-0.1,0,0);
                glutWireCube(0.1);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main (int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

這些是做出機器人方塊的程式碼

簡單講就是用一個一個的方塊接起來的機器人

以下是執行後的結果

最後是要讓機器人加上旋轉(T-R-T)translate-rotate-translate

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

        glPushMatrix();
            glutWireCube(0.3);
                glPushMatrix();
                glTranslatef(0,0.2,0);
                glutWireCube(0.1);
            glPopMatrix();

            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.15,0.1,0);
                glRotatef(rot1,0,0,1);
                glTranslatef(0.05,0,0);
                glutWireCube(0.1);

                glTranslatef(0.05,0,0);
                glRotatef(rot1,0,0,1);
                glTranslatef(0.05,0,0);
                glutWireCube(0.1);

                glTranslatef(0.05,0,0);
                glRotatef(rot1,0,0,1);
                glTranslatef(0.05,0,0);
                glutWireCube(0.1);
            glPopMatrix();

            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.15,0.1,0);
                glRotatef(-rot1,0,0,1);
                glTranslatef(-0.05,0,0);
                glutWireCube(0.1);

                glTranslatef(-0.05,0,0);
                glRotatef(-rot1,0,0,1);
                glTranslatef(-0.05,0,0);
                glutWireCube(0.1);

                glTranslatef(-0.05,0,0);
                glRotatef(-rot1,0,0,1);
                glTranslatef(-0.05,0,0);
                glutWireCube(0.1);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main (int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

最後執行之後就會呈現以下結果~