Week13 曾容嫻5/16課堂作業

(1)上週作業
將freeglut開啟檔案放入桌面
開啟codeblocks > create new project >貝殼專案
輸入學號 檔案放桌面!!
build option


輸入咒語


程式碼:
#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glPushMatrix();
    glutSolidTeapot(0.3);
    glTranslatef(0.5,0,0);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

若執行有錯誤

將freeglut 的 bin 裡 freeglut.dll 放入桌面剛剛設的codeblocks專案裡

(2)2個茶壺 glutSolidTeapot

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glRotatef(rot1,0,0,1);

    glTranslatef(0.5,0,0);

    glRotatef(rot1,0,0,1);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);//用滑鼠控制

    glutMainLoop();

}

這是茶壺公轉加自轉

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glRotatef(rot1,0,0,1);

    glTranslatef(0.5,0,0);

    //glRotatef(rot1,0,0,1);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);//用滑鼠控制

    glutMainLoop();

}

這是公轉

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    //glRotatef(rot1,0,0,1);

    glTranslatef(0.5,0,0);

    glRotatef(rot1,0,0,1);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);//用滑鼠控制

    glutMainLoop();

}

這是茶壺自轉

(3)

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glutSolidTeapot(0.2);

    glTranslatef(0.33,0.05,0);//step 3:let below 1-2 to be in (0.5,0.5);掛在哪

    glRotatef(rot1,0,0,1);//step 1:prepare rotate 轉動

    glTranslatef(0.25,0,0);//step 2:let the teapot handle be rotating center 轉的中心

    glutSolidTeapot(0.2);

    glTranslatef(0.33,0.05,0);

    glRotatef(rot1,0,0,1);

    glTranslatef(0.25,0,0);

    glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);//用滑鼠控制

    glutMainLoop();

}

茶壺繞著滴管繞圈

(4)機器人Robot

做出手腳

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glPushMatrix();

    glutWireCube(0.3);

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0,0.2,0);

    glutWireCube(0.1);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.2,0.1,0);

    glutWireCube(0.1);

    glTranslatef(0.1,0,0);

    glutWireCube(0.1);

    glTranslatef(0.1,0,0);

    glutWireCube(0.1);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

    glTranslatef(-0.2,0.1,0);

    glutWireCube(0.1);

    glTranslatef(-0.1,0,0);

    glutWireCube(0.1);

    glTranslatef(-0.1,0,0);

    glutWireCube(0.1);

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

(5)機器人手臂旋轉

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glutWireCube(0.3);

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0,0.2,0);

    glutWireCube(0.1);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.15,0.1,0);

    glRotatef(rot1,0,0,1);

    glTranslatef(0.05,0,0);

    glutWireCube(0.1);

    glTranslatef(0.05,0,0);

    glRotatef(rot1,0,0,1);

    glTranslatef(0.05,0,0);

    glutWireCube(0.1);

    glTranslatef(0.05,0,0);

    glRotatef(rot1,0,0,1);

    glTranslatef(0.05,0,0);

    glutWireCube(0.1);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

    //glTranslatef(-0.2,0.1,0);

    glTranslatef(-0.15,0.1,0);

    glRotatef(-rot1,0,0,1);

    glTranslatef(-0.05,0,0);

    glutWireCube(0.1);

    //glTranslatef(-0.1,0,0);

    glTranslatef(-0.05,0,0);

    glRotatef(-rot1,0,0,1);

    glTranslatef(-0.05,0,0);

    glutWireCube(0.1);

     glTranslatef(-0.05,0,0);

    glRotatef(-rot1,0,0,1);

    glTranslatef(-0.05,0,0);

    glutWireCube(0.1);

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);//用滑鼠控制

    glutMainLoop();

}