Week15

課堂(1)TRT小考

glPushMatrix();

 glTranslatef(x,y,z);

 glRotatef(angle,x,y,z);

 glTranslatef(x,y,z);

glPopMatrix();

課堂(2)Excel作內插

angle 函數   50*A3+10*(1-A3)

new angle  函數   A3*$C$12+(1-A3)*$C$2

課堂(三) 動作內插

課堂(四) 內插播放(timer)計時器

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

float rot[10]={0},rotOld[10]={0},rotNew[10]={0};

FILE *fout=0, *fin=0;

void timer(int t)

{

    float alpha=(t%10)/100.0;

    if(t%10==0){

        if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");

        for(int i=0;i<6;i++){

            rotOld[i]=rotNew[i];

            fscanf(fin,"%f",&rotNew[i]);

        }

    }

    for(int i=0;<6;i++){

        rotOld[i]=rotNew[i]*alpha+rotOld[i]*(1-alpha);

    }

    glutTimerFunc(100, timer, t+1);

    glutPostRedisplay();

}

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.3);///body

        glPushMatrix();

             glTranslatef(0,0.2,0);

             glutWireCube(0.1);///head

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);

            glRotatef(rot[0],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot[1],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot[2],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right arm

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            ///glTranslatef(-0.2,0.1,0);

            glTranslatef(-0.15,0.1,0);

            glRotatef(-rot[4],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot[5],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot[6],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right hand

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='0') rotNow=0;

    if(key=='1') rotNow=1;

    if(key=='2') rotNow=2;

    if(key=='3') rotNow=3;

    if(key=='4') rotNow=4;

    if(key=='5') rotNow=5;

    if(key=='r'){///按小寫的r 會去讀1行/一組x,y

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");

        for(int i=0;i<6;i++){

            fscanf(fin, "%f", &rot[i]);

        }

    }

    if(key=='t'){

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");

        for(int i=0;i<7;i++){

            fscanf(fin, "%f", &rotNew[i]);

        }

        glutTimerFunc(100,timer, 0);

        glutPostRedisplay();

    }

    if(key=='s'){///!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

        if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");

        for(int i=0;i<7;i++){

            fprintf(fout, "%3.1f ", rot[i]);

            printf("%3.1f ", rot[i]);

        }

        fprintf(fout, "\n");

        printf("\n");

    }

    glutPostRedisplay();///電腦貼個Post-It便利貼,告訴GLUT有空要重畫畫面哦

}

void motion(int x, int y)

{

    rot[rotNow] += x-oldX;

    oldX = x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("3D Interpolate");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMouseFunc(mouse)

    glutTimerFunc(100,timer,0);

    

    glutMainLoop();

}