Week15 鄭棕寶

課堂作業1:

步驟1:依照下圖用Excel做出內插法





課堂作業2:

步驟1:用Code::Blocks做出內插法
步驟2:將開設定的咒語等都設定完畢
步驟3:將程式碼輸入
(程式碼如下)
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float pos=0, oldX=0.7, newX=0.1;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(pos,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)
{
    float alpha=t/100.0;
    pos = newX*alpha+oldX*(1-alpha);
    printf("%d %f %f\n",t,alpha,pos);
    glutTimerFunc(100,timer,t+1);
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(100,timer,0);

    glutMainLoop();


}

課堂作業3:

在上禮拜的機器人身上用上內插法
步驟1:叫出機器人的程式碼與今天所學的內插法
(以下程式是老師給的裡面的內容需要研究)
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float rot[10]={0}, rotOld[10]={0}, rotNew[10]={0};
int rotNow=0, oldX=0, oldY=0;;
FILE *fout=0, *fin=0;
void timer(int t)
{
    float alpha=(t%10)/10.0;///!!!!
    //pos = newX*alpha+oldX*(1-alpha);
    if(t%10==0){
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0;i<7;i++){
            rotOld[i]=rotNew[i];
            fscanf(fin, "%f", &rotNew[i]);
        }
    }
    for(int i=0;i<7;i++){
        rot[i]=rotNew[i]*alpha+rotOld[i]*(1-alpha);
    }
    glutTimerFunc(100, timer, t+1);
    glutPostRedisplay();
}

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);///body
        glPushMatrix();
             glTranslatef(0,0.2,0);
             glutWireCube(0.1);///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);
            glRotatef(rot[0],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[1],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right arm

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(-0.2,0.1,0);
            glTranslatef(-0.15,0.1,0);
            glRotatef(-rot[4],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[5],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[6],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right hand
        glPopMatrix();


    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='0') rotNow=0;
    if(key=='1') rotNow=1;
    if(key=='2') rotNow=2;
    if(key=='3') rotNow=3;
    if(key=='4') rotNow=4;
    if(key=='5') rotNow=5;
    if(key=='6') rotNow=6;
    if(key=='r'){///按小寫的r 會去讀1行/一組x,y
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0;i<7;i++){
            fscanf(fin, "%f", &rot[i]);
        }
    }
    if(key=='t'){
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0;i<7;i++){
            fscanf(fin, "%f", &rotNew[i]);
        }
        glutTimerFunc(100,timer, 0);
        glutPostRedisplay();
    }
    if(key=='s'){///!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
        if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");
        for(int i=0;i<7;i++){
            fprintf(fout, "%3.1f ", rot[i]);
            printf("%3.1f ", rot[i]);
        }
        fprintf(fout, "\n");
        printf("\n");
    }
    glutPostRedisplay();///電腦貼個Post-It便利貼,告訴GLUT有空要重畫畫面哦
}
void motion(int x, int y)
{
    rot[rotNow] += x-oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{///先開冰箱門(滑鼠按下去),把大象塞進去(滑鼠drag),最後再關上冰箱門(起來)
    if(state==GLUT_DOWN){
        oldX=x; oldY=y;
    }
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("3D Interpolate");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    //glutTimerFunc(100, timer, 0);
    glutMainLoop();
}