20160516

課堂作業1:

建貝殼專案
一樣打咒語
記得放freeglut.dll檔
叫出兩個茶壺

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3); 

        glTranslatef(0.5,0,0);//移動0.5

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

課堂作業2:

讓第二個茶壺自轉和公轉

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

課堂作業3:

讓茶壺把手連接茶壺口,做公轉

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.2);

        glTranslatef(0.33,0.05,0);///Step 3:let below 1-2 to be in (0.5,0.5);
        glRotatef(rot1, 0,0,1);///Step 1:prepare rotate
        glTranslatef(0.25,0,0);///Step 2: let the teapot handle be rotating center
        glutSolidTeapot(0.2);

        glTranslatef(0.33,0.05,0);///Step 3:let below 1-2 to be in (0.5,0.5);
        glRotatef(rot1, 0,0,1);///Step 1:prepare rotate
        glTranslatef(0.25,0,0);///Step 2: let the teapot handle be rotating center
        glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();

}

課堂作業4:

利用方塊堆疊建造出機器人

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);///body
        glPushMatrix();
             glTranslatef(0,0.2,0);
             glutWireCube(0.1);///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2,0.1,0);
            glutWireCube(0.1);///upper arm
            glTranslatef(0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);///lower arm
            glTranslatef(0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right arm
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2,0.1,0);
            glutWireCube(0.1);///upper arm
            glTranslatef(-0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);///lower arm
            glTranslatef(-0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right arm
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();

}

課堂作業5:

讓機器人的arm可以轉動

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);///body
        glPushMatrix();
             glTranslatef(0,0.2,0);
             glutWireCube(0.1);///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right arm

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(-0.2,0.1,0);
            glTranslatef(-0.15,0.1,0);
            glRotatef(-rot1,0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot1,0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot1,0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right hand




        glPopMatrix();


    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();

}