負子蟲是好蟲蟲

1.上傳作業
2.機器人Robot
3.關節轉動T-R-T
4.期末作品
5.T-R-T考試

課1

做出兩個茶壺
在不同位置



課2

讓茶壺公轉、自轉

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glRotatef(rot1, 0,0,1); ///加入滑鼠旋轉
        glTranslatef(0.5, 0,0);
        glRotatef(rot1, 0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

課3

做出關節運動的感覺



#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glTranslatef(0.33, 0.05,0);
        glRotatef(rot1, 0,0,1);
        glTranslatef(0.25, 0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);


        glTranslatef(0.33, 0.05, 0);
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glTranslatef(0.25, 0, 0);
        glutSolidTeapot(0.2);



    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

課4
畫方塊 和轉軸 機器人可以揮手

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

      glPushMatrix();

        glutWireCube(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.2,0);

            glutWireCube(0.3);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

           glTranslatef(0.15,0.1,0);

           glRotatef(rot1,0,0,1);

           glTranslatef(0.05,0,0);

           glutWireCube(0.1);

           glTranslatef(0.05,0.1,0);

           glRotatef(rot1,0,0,1);

           glTranslatef(0.05,0,0);

           glutWireCube(0.1);

           glTranslatef(0.05,0.1,0);

           glRotatef(rot1,0,0,1);

           glTranslatef(0.05,0,0);

           glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

           glTranslatef(-0.15,0.1,0);

           glRotatef(-rot1,0,0,1);

           glTranslatef(-0.05,0,0);

           glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0.1,0);

           glRotatef(-rot1,0,0,1);

           glTranslatef(-0.05,0,0);

           glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0.1,0);

           glRotatef(-rot1,0,0,1);

           glTranslatef(-0.05,0,0);

           glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}