/Noshiro/機器人關節 - 期末作業 - T-R-T

week13:
1.上傳作業

2.機器人Robot

3.關節轉動T-R-T

4.期末作品

5.T-R-T考試

//--------------------------------------------------

2.機器人
一樣先將freeglut&五個咒語設定好　
先將兩個茶壺做出來
然後將其旋轉成自轉和公轉



程式碼為:

#include <GL/glut.h>
float rotX=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glRotatef(rotX,0,0,1);///自轉      轉了
        glTranslatef(0.5,0,0);                  移動
        glRotatef(rotX,0,0,1);///公轉      再轉
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rotX=x;///滑鼠動量
    glutPostRedisplay();///再播放
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

//--------------------------------
進階


將期移動在旋轉
做出像關節的樣子

程式碼為

#include <GL/glut.h>
float rotX=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.2);

        glTranslatef(0.33,0.05,0);
        glRotatef(rotX,0,0,1);
        glTranslatef(0.25,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);

        glTranslatef(0.33,0.05,0);
        glRotatef(rotX,0,0,1);
        glTranslatef(0.25,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rotX=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

//-----------------------------------

方形機器人

使用先進行移動然後在旋轉 再移動
來將方塊進行關節的展示

程式碼

#include <GL/glut.h>
float rotX=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0,0.2,0);
            glutWireCube(0.1);///頭
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///右邊
            glTranslatef(0.15,0,0);
            glRotatef(rotX,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///上臂

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rotX,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///下臂

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rotX,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///右手
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///左邊
            glTranslatef(-0.15,0,0);
            glRotatef(-rotX,0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///上臂

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rotX,0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///下臂

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rotX,0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///左手
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rotX=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}