Week13

1.茶壺轉動

自轉：

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glTranslatef(0.5, 0, 0);
        glRotatef(rot1, 0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();

}

公轉：

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glTranslatef(0.5, 0, 0);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

進階:
茶壺當手臂作連結
#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.2);

        glTranslatef(0.33,0.05,0);///Step 3:let below 1-2 to be in (0.5,0.5);
        glRotatef(rot1, 0,0,1);///Step 1:prepare rotate
        glTranslatef(0.25,0,0);///Step 2: let the teapot handle be rotating center
        glutSolidTeapot(0.2);

        glTranslatef(0.33,0.05,0);///Step 3:let below 1-2 to be in (0.5,0.5);
        glRotatef(rot1, 0,0,1);///Step 1:prepare rotate
        glTranslatef(0.25,0,0);///Step 2: let the teapot handle be rotating center
        glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();


}

2.機器人

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);///body
        glPushMatrix();
             glTranslatef(0,0.2,0);
             glutWireCube(0.1);///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2,0.1,0);
            glutWireCube(0.1);///upper arm
            glTranslatef(0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);///lower arm
            glTranslatef(0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right arm
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2,0.1,0);
            glutWireCube(0.1);///upper arm
            glTranslatef(-0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);///lower arm
            glTranslatef(-0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right arm
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();

}