Week 13課堂作業

Week 13課堂作業

一、
開Console application專案

選擇Search drectiones→ Compiler→ Add→增加freeglut裡include資料夾路徑

Search drectiones→Linkerr→ Add→增加freeglut裡lib資料夾路徑

Linker settings→ Linker libraries→ Add
新增freeglut
新增opengl32
新增glu32
新增gdi32
新增winmm

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glPushMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glTranslatef(0.5,0,0);//第二個往旁邊移動0.5

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

二、旋轉
不正確:
#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glPushMatrix();
    glutSolidTeapot(0.3);
    glTranslatef(0.5,0,0);
    glRotatef(rot1,0,0,1);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);//要加這行才有滑鼠效果
    glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);//要消除殘影

    glPushMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glTranslatef(0.5,0,0);

    glRotatef(rot1,0,0,1);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glRotatef(rot1,0,0,1);//再增加一個旋轉值

    glTranslatef(0.5,0,0);

    glRotatef(rot1,0,0,1);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

三、

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glutSolidTeapot(0.2);

    glTranslatef(0.33,0.05,0);///step3:let below 1-2 to be in (0.5,0.5);

    glRotatef(rot1,0,0,1);///step1:prepare rotate

    glTranslatef(0.25,0.05,0);///step2:let the teapot handle be rotating center

    glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

四、機器人

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glPushMatrix();

    glutWireCube(0.3);///body

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0,0.2,0);

        glutWireCube(0.1);///head

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.2,0.1,0);

        glutWireCube(0.1);///upper arm

        glTranslatef(0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);///lower arm

        glTranslatef(0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);///right hand

    glPopMatrix();

   glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.2,0.1,0);

        glutWireCube(0.1);///upper arm

        glTranslatef(-0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);///lower arm

        glTranslatef(-0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);///right hand

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

五、機器人揮動手臂

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

    glPushMatrix();
    glutWireCube(0.3);///body
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0,0.2,0);
        glutWireCube(0.1);///head
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.15,0.1,0);
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glTranslatef(0.05,0,0);
        glutWireCube(0.1);///upper arm

        glTranslatef(0.05,0,0);
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glTranslatef(0.05,0,0);
        glutWireCube(0.1);///lower arm

        glTranslatef(0.05,0,0);
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glTranslatef(0.05,0,0);
        glutWireCube(0.1);///right hand
    glPopMatrix();
   glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.15,0.1,0);
        glRotatef(-rot1,0,0,1);
        glTranslatef(-0.05,0,0);
        glutWireCube(0.1);///upper arm

        glTranslatef(-0.05,0,0);
        glRotatef(-rot1,0,0,1);
        glTranslatef(-0.05,0,0);
        glutWireCube(0.1);///lower arm

        glTranslatef(-0.05,0,0);
        glRotatef(-rot1,0,0,1);
        glTranslatef(-0.05,0,0);
        glutWireCube(0.1);///right hand
    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}