week16

1.課堂作業一

(複習)

開啟一個新的貝殼專案

打上自己的學號
檔案放在桌面上




將freeglut 資料夾拉到桌面
































在search directories 的地方做設定

Compiler 選擇freeglut資料夾的include































Linker  選擇freeglut資料夾的lib

在Linker settings

打上這五個咒語:

(1)freeglut
(2)opengl32
(3)glu32
(4)gdi32
(5)winmm

注意!! 要把freeglut.dll這個檔案拉到專案的資料夾裡

不然會執行錯誤!!







(正課)

初步使用"運鏡"

新的程式碼
程式碼如下:
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>

void display ()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix ();
        glutSolidTeapot(1);
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}
void motion (int x,int y)
{
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(x/80.0, y/200.0,5,
              0, 0, 0,
              0, 1, 0);
    glutPostRedisplay();
}
void resize(int w, int h)
{
    glViewport(0, 0,(GLsizei) w, (GLsizei) h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(65.0,(GLdouble) w / h,1.0, 100.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0.0, 0.0,5.0,
               0.0, 0.0, 0.0,
               0.0, 1.0, 0.0);
}
int main (int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow(":D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutReshapeFunc(resize);
    glutMainLoop();
}

按下Build 之後
就會跑出一個可以移動的鏡頭
圖片如下:







2.課堂作業:

讓機器人可以控制他的關節
(用1~8分別控制他的關節和運鏡視角)

程式碼如下:
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float rot[10]={0}, rotOld[10]={0}, rotNew[10]={0};
int rotNow=0, oldX=0, oldY=0;;
FILE *fout=0, *fin=0;
void timer(int t)
{
    float alpha=(t%10)/10.0;///!!!!
    //pos = newX*alpha+oldX*(1-alpha);
    if(t%10==0){
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0;i<10;i++){
            rotOld[i]=rotNew[i];
            fscanf(fin, "%f", &rotNew[i]);
        }
    }
    for(int i=0;i<10;i++){
        rot[i]=rotNew[i]*alpha+rotOld[i]*(1-alpha);
    }
    glutTimerFunc(100, timer, t+1);
    glutPostRedisplay();
}

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(rot[7]/50.0, rot[8]/200.0, 5,
              0, 0, 0,
              0, 1, 0);

    glPushMatrix();
        glScalef(6,6,6);
        glPushMatrix();
            glutWireCube(0.3);///body
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0,0.2,0);
                glutWireCube(0.1);///head
            glPopMatrix();

            glPushMatrix();

                glTranslatef(0.15,0.1,0);
                glRotatef(rot[0],0,0,1);
                glTranslatef(0.05,0,0);
                glutWireCube(0.1);///upper arm

                glTranslatef(0.05,0,0);
                glRotatef(rot[1],0,0,1);
                glTranslatef(0.05,0,0);
                glutWireCube(0.1);///lower arm

                glTranslatef(0.05,0,0);
                glRotatef(rot[2],0,0,1);
                glTranslatef(0.05,0,0);
                glutWireCube(0.1);///right arm

            glPopMatrix();

            glPushMatrix();
                ///glTranslatef(-0.2,0.1,0);
                glTranslatef(-0.15,0.1,0);
                glRotatef(-rot[4],0,0,1);
                glTranslatef(-0.05,0,0);

                glutWireCube(0.1);///upper arm

                glTranslatef(-0.05,0,0);
                glRotatef(-rot[5],0,0,1);
                glTranslatef(-0.05,0,0);

                glutWireCube(0.1);///lower arm

                glTranslatef(-0.05,0,0);
                glRotatef(-rot[6],0,0,1);
                glTranslatef(-0.05,0,0);

                glutWireCube(0.1);///right hand
            glPopMatrix();


        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='0') rotNow=0;
    if(key=='1') rotNow=1;
    if(key=='2') rotNow=2;
    if(key=='3') rotNow=3;
    if(key=='4') rotNow=4;
    if(key=='5') rotNow=5;
    if(key=='6') rotNow=6;
    if(key=='7') rotNow=7;
    if(key=='8') rotNow=8;
    if(key=='9') rotNow=9;
    if(key=='r'){
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0;i<10;i++){
            fscanf(fin, "%f", &rot[i]);
        }
    }
    if(key=='t'){
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0;i<10;i++){
            fscanf(fin, "%f", &rotNew[i]);
        }
        glutTimerFunc(100,timer, 0);
        glutPostRedisplay();
    }
    if(key=='s'){///!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
        if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");
        for(int i=0;i<10;i++){
            fprintf(fout, "%3.1f ", rot[i]);
            printf("%3.1f ", rot[i]);
        }
        fprintf(fout, "\n");
        printf("\n");
    }
    glutPostRedisplay();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot[rotNow] += x-oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{///先開冰箱門(滑鼠按下去),把大象塞進去(滑鼠drag),最後再關上冰箱門(起來)
    if(state==GLUT_DOWN){
        oldX=x; oldY=y;
    }
}
void resize( int w, int h )
{
    glViewport( 0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h );
    glMatrixMode( GL_PROJECTION );
    glLoadIdentity();
    gluPerspective( 65.0, (GLdouble) w / h,1.0, 100.0 );
    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
    glLoadIdentity();
    gluLookAt( 0.0, 0.0, 5.0,
                0.0, 0.0, 0.0,
                0.0, 1.0, 0.0 );
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("3D Interpolate");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutReshapeFunc(resize);
    //glutTimerFunc(100, timer, 0);
    glutMainLoop();
}

按下build就可以按照自己的想法
去控制機器人的姿勢
還有看機器人的是運鏡視角

圖片如下: