week13

1
建立一個新的貝殼專案
在build設freeglut include & freeglut lib




輸入5個咒語


先做2個茶壺
程式碼:

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3); //茶壺1號機

        glTranslatef(0.5, 0, 0);

        glutSolidTeapot(0.3); //茶壺2號機

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

改程式碼讓茶壺可以藉由滑鼠做旋轉
程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glRotatef(rot1,0,0,1);

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotatef(rot1,0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

如下旋轉茶壺的公轉和自轉

然後加程式碼做關節可以轉動

結果如下

做機器人的關節

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.3);///body

        glPushMatrix();

           glTranslatef(0,0.2,0);

           glutWireCube(0.1);///head

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.2,0.1,0);

            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right head

        glPopMatrix();

         glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.2,0.1,0);

            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right head

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

然後加上關節可動

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.2,0);

            glutWireCube(0.1);

         glPopMatrix();

         glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);

            glRotatef(rot1,0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot1,0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot1,0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

          glPopMatrix();

         glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15,0.1,0);

            glRotatef(-rot1,0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot1,0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot1,0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main (int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}