week13

WEEK13

(1)上周作業
(2)機器人Robot
(3)關節轉動T-R-T
(4)期末作品
(5)T-R-T考試

TODO1:兩個茶壺

#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glTranslatef(0.5,0,0);///移動
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

TODO2:滑鼠讓茶壺公轉

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

TODO3:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.2);

        glTranslatef(0.33,0.05,0);///step 3:let below 1-2 to be in (0.5,0.5);///掛在哪

        glRotatef(rot1,0,0,1);///step 1:prepare rotate///轉動

        glTranslatef(0.25,0,0);///step 2:let the teapot handle be rotating center///轉的中心放在中心

        glutSolidTeapot(0.2);

        glTranslatef(0.33,0.05,0);///step 3:let below 1-2 to be in (0.5,0.5);

        glRotatef(rot1,0,0,1);///step 1:prepare rotate

        glTranslatef(0.25,0,0);///step 2:let the teapot handle be rotating center

        glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

TODO4:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.3);///body

        glPushMatrix();

           glTranslatef(0,0.2,0);

           glutWireCube(0.1);///head

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.2,0.1,0);

            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right head

        glPopMatrix();

         glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.2,0.1,0);

            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right head

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}