電腦圖學Week13

Week13
(1)上週作業
(2)機器人Robot
(3)關節轉動T-R-T
(4)期末作品
(5)T-R-T轉動
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

課堂作業一:做出兩個茶壺

先開啟一個貝殼檔

設定好咒語

輸入程式碼:
#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

課堂作業二:加入轉動效果

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);

        glTranslatef(0.5, 0,0);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

 void motion(int x, int y)

 {

     rot1=x;

     glutPostRedisplay();

 }

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

課堂作業三:多變出一個 變成關節型狀

glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.2);
        glTranslatef(0.33, 0.05, 0);
        glRotatef(rot1, 0,0,1);
        glTranslatef(0.25, 0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);

        glTranslatef(0.33, 0.05, 0);
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glTranslatef(0.25, 0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();

課堂作業四:建立出機器人架構

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0, 0.2, 0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2, 0.1, 0);
            glutWireCube(0.1);
            glTranslatef(0.1, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);
            glTranslatef(0.1, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2, 0.1, 0);
            glutWireCube(0.1);
            glTranslatef(-0.1, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);
            glTranslatef(-0.1, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
這是做出上半身的程式碼

將手臂加入旋轉
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0, 0.2, 0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.15, 0.1, 0);
            glRotatef(rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glRotatef(rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glRotatef(rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.15, 0.1, 0);
            glRotatef(-rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glRotatef(-rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glRotatef(-rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

增加了手臂旋轉，還有旋轉量