Week 13

1.機器人Robot
開新專案(貝殼空專案)
設定build options


#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main (int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

呈現兩個茶壺

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);    ///清除

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glRotatef(rot1,0,0,1);        ///公轉     
    

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glRotatef(rot1,0,0,1);         ///自轉

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main (int argc, char **argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

茶壺可以公轉和自轉

2.關節轉動T-R-T

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.2);

        glTranslatef(0.33,0.05,0);///Step 3:let below 1-2 to be in (0.5,0.5);
        glRotatef(rot1,0,0,1); ///Step 1:prepare rotate
        glTranslatef(0.25,0,0);///Step 2:let the teapot handle be rotating center
        glutSolidTeapot(0.2);

        glTranslatef(0.33,0.05,0);///Step 3:let below 1-2 to be in (0.5,0.5);
        glRotatef(rot1,0,0,1); ///Step 1:prepare rotate
        glTranslatef(0.25,0,0);///Step 2:let the teapot handle be rotating center
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main (int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);  ///body
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0,0.2,0);
            glutWireCube(0.1);  ///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2,0.1,0);
            glutWireCube(0.1);  ///upper arm
            glTranslatef(0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);
            glTranslatef(0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);  ///right hand
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2,0.1,0);
            glutWireCube(0.1);  ///upper arm
            glTranslatef(0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);
            glTranslatef(0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);  ///right hand
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main (int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);///body
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0,0.2,0);
            glutWireCube(0.1); ///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.15,0.1,0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///upper arm
           
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot1, 0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///lower arm
           
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right hand
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2,0.1,0);
            glTranslatef(-0.15,0,0);
           
            glTranslatef(-0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right hand
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main (int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}