week 13 Jim_c OpenGL

Robot-bone control


#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>



void display()
{
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)
{   glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

__

rotate
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>


float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();

}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char**argv)
{   glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();

}


Bone-TRT


void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.2);//Bone1
        glTranslatef(0.33,0.05,0);//Bone1
        glRotatef(rot1,0,0,1);//Bone1
        glTranslatef(0.25,0,0);//Bone1
        glutSolidTeapot(0.2);//Bone2
         glTranslatef(0.33,0.05,0);
         glRotatef(rot1,0,0,1);
         glTranslatef(0.25,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);//Bone3
         glTranslatef(0.33,0.05,0);
         glRotatef(rot1,0,0,1);
         glTranslatef(0.25,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);//Bone4
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();


}





#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
float rot1=0;

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);
        glPushMatrix();//head
            glTranslatef(0,0.2,0);
            glutWireCube(0.1);//head
        glPopMatrix();

    glPushMatrix();//right
         glTranslatef(0.15,0.1,0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);//upper arm

        glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);//lower arm

        glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);//right hand
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();//left
         ///glTranslatef(-0.2,0.1,0);
         glTranslatef(-0.15,0.1,0);
            glRotatef(-rot1,0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);//upper arm

         glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot1,0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);//lower arm

          glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot1,0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);//lower arm

    glPopMatrix();


    glutSwapBuffers();

}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char**argv)
{   glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();

}