weeeeek14

課堂作業 1

讀檔案&寫檔案




開啟新專案

#include <stdio.h>
FILE *fout=NULL,*fin=NULL;
int main(int argc,char **argv)
{
    if(fout==NULL)
        fout=fopen("output.txt","w+"); //W寫檔案，R讀檔案
    fprintf(fout,"Hello World");
}

課堂作業 2

改程式碼
*記得加咒語和連結 記得把glut檔丟進專案資料夾
                               
寫檔案



移動滑鼠
關閉執行檔後再開啟txt檔


#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE *fout=NULL,*fin=NULL;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glutSwapBuffers();
}
void motion (int x,int y)
{
    if(fout==NULL)fout=fopen("output.txt","w+");
    fprintf(fout,"%d %d\n",x,y);
}
int main(int argc,char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

課堂作業 3 

讀檔案

開起執行檔 使用滑鼠移動

重新開起執行檔 按 r 茶壺會依照剛剛畫的軌跡移動

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

FILE *fout=NULL,*fin=NULL;

int nowX=150, nowY=150;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef((nowX-150)/150.0 ,-(nowY-150)/150.0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion (int x,int y)

{

    if(fout==NULL)fout=fopen("output.txt","w+");

    fprintf(fout,"%d %d\n",x,y);

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='r')

    {

        if(fin==NULL)fin=fopen("output.txt","r");

        fscanf(fin,"%d %d",&nowX,&nowY);

    }

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}

-
課堂作業 4

運用矩陣移動機器人的關節



#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
float rot[10]={0};
int rotNow=0, oldX=0, oldY=0;;
void display() //做出一個機器人
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);///body
        glPushMatrix();
             glTranslatef(0,0.2,0);
             glutWireCube(0.1);///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);
            glRotatef(rot[0],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[1],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right arm

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(-0.2,0.1,0);
            glTranslatef(-0.15,0.1,0);
            glRotatef(-rot[4],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[5],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[6],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right hand
        glPopMatrix();


    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
FILE *fout=0, *fin=0;
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='0') rotNow=0;
    if(key=='1') rotNow=1;
    if(key=='2') rotNow=2;
    if(key=='3') rotNow=3;
    if(key=='4') rotNow=4;
    if(key=='5') rotNow=5;
    if(key=='6') rotNow=6;
    if(key=='r'){///按小寫的r 會去讀1行/一組x,y
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0;i<7;i++){
            fscanf(fin, "%f", &rot[i]);
        }
    }
    glutPostRedisplay();///電腦貼個Post-It便利貼,告訴GLUT有空要重畫畫面哦
}
void motion(int x, int y)
{
    rot[rotNow] += x-oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");
    for(int i=0;i<7;i++){
        fprintf(fout, "%3.1f ", rot[i]);
        printf("%3.1f ", rot[i]);
    }
    fprintf(fout, "\n");
    printf("\n");
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{///先開冰箱門(滑鼠按下去),把大象塞進去(滑鼠drag),最後再關上冰箱門(起來)
    if(state==GLUT_DOWN){
        oldX=x; oldY=y;
    }
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMainLoop();

}