ModeR_Week14_GLUT教學_機器人2.0

WEEK14

Work01

第一步：和過去相同開啟新專案，選擇Console application，在選擇C++

第二步：撰寫程式碼

//------------------------------------------------------程式碼-------------------------------------------------

#include <stdio.h>

FILE *fout=NULL,*fin=NULL;//檔案的指標

int main(int argc,char **argv)

{

    if(fout==NULL) fout=fopen("output.txt","w+");

    //如果fout為空指標，觸發條件

    //讓fout輸出新的文件，"w+"寫入

    fprintf(fout,"Hello World");

}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Work02

//------------------------------------------------------程式碼-------------------------------------------------

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

FILE *fout=NULL,*fin=NULL;//檔案的指標

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    if(fout==NULL) fout=fopen("output.txt","w+");

    fprintf(fout,"%d %d\n",x,y);

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("3D");

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Work03

接下來，利用輸出的滑鼠移動數據檔案，將位置輸入到茶壺座標，讓茶壺移動

//------------------------------------------------------程式碼-------------------------------------------------

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

FILE *fout=NULL,*fin=NULL;//檔案的指標

int nowX=150,nowY=150;//讀取檔案位置的座標點

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();//stack push

    glTranslatef((nowX-150)/150.0 , -(nowY-150)/150.0,0);

    //視窗初始設定大小是300x300，所以中心座標(150,150)，因此減掉150，讓範圍在-150到150之間

    //因為視窗的實際座標是1到-1之間，因此在除以150.0，讓座標在1.0到-1.0之間的float(浮點)數

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();//stack pop

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    if(fout==NULL) fout=fopen("output.txt","w+");

    fprintf(fout,"%d %d\n",x,y);

}

void keyboard(unsigned char key, int X, int y)

{

    if(key=='a')//當鍵盤輸入'a'時，觸發下方條件

    {

        if(fin==NULL) fin=fopen("output.txt","r");

        fscanf(fin, "%d %d", &nowX, &nowY);

    }

    glutPostRedisplay();//告知電腦/GLUT，有空時要進行畫面重製

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("3D");

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Work04_心得