week14

打開東西的程式碼

#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL,*fin=NULL;
int main(int argc , char**argv)
{
    if(fout==NULL)
        fout=fopen("output.txt","w+");
    fprintf(fout,"Hello World");
}




會產生出這個檔案
裡面會有HELLO WORLD


接下來寫完整程式碼
將整個架構架起來





完整程式碼


#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL,*fin=NULL;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BIFFER_BIT);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glutSwapsBuffers();
}

void motion (int x, int y)
{
    if(fout==NULL) fout=fopen("output.txt","w+");
    fprintf(fout,"%d,$d\n",x,y);;
}
int main(int argc , char**argv)
{
    glutInit (&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GL_DOUBLE | GL_DEPTH);
    glutCreatWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainloop();
}

接下來要寫咒語

opengl

freeglut

glu32

gli32

winmm

還要加上freeglut裡面的include和檔案

將freeglut裡面的lib的freeglut.dll
拉進桌面的03160392資料夾裡面


接下來讓茶壺跟者滑鼠遊邊走過的路徑走


#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
float rot[10]={0};
int rotNow=0, oldX=0, oldY=0;;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);///body
        glPushMatrix();
             glTranslatef(0,0.2,0);
             glutWireCube(0.1);///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);
            glRotatef(rot[0],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[1],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right arm

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(-0.2,0.1,0);
            glTranslatef(-0.15,0.1,0);
            glRotatef(-rot[4],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[5],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[6],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right hand
        glPopMatrix();


    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
FILE *fout=0, *fin=0;
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='0') rotNow=0;
    if(key=='1') rotNow=1;
    if(key=='2') rotNow=2;
    if(key=='3') rotNow=3;
    if(key=='4') rotNow=4;
    if(key=='5') rotNow=5;
    if(key=='6') rotNow=6;
    if(key=='r'){///按小寫的r 會去讀1行/一組x,y
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0;i<7;i++){
            fscanf(fin, "%f", &rot[i]);
        }
    }
    glutPostRedisplay();///電腦貼個Post-It便利貼,告訴GLUT有空要重畫畫面哦
}
void motion(int x, int y)
{
    rot[rotNow] += x-oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");
    for(int i=0;i<7;i++){
        fprintf(fout, "%3.1f ", rot[i]);
        printf("%3.1f ", rot[i]);
    }
    fprintf(fout, "\n");
    printf("\n");
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{///先開冰箱門(滑鼠按下去),把大象塞進去(滑鼠drag),最後再關上冰箱門(起來)
    if(state==GLUT_DOWN){
        oldX=x; oldY=y;
    }
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMainLoop();

}

老師給的程式碼
裡面包含讓機器人動