03160082 課堂作業 Week15

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float rot[10]={0}, rotOld[10]={0}, rotNew[10]={0};
int rotNow=0, oldX=0, oldY=0;;
FILE *fout=0, *fin=0;
void timer(int t)
{
    float alpha=(t%10)/10.0;
    //pos = newX*alpha+oldX*(1-alpha);
    if(t%10==0)
    {
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0;i<7;i++)
        {
            rotOld[i]=rotNew[i];
            fscanf(fin, "%f", &rotNew[i]);
        }
    }
    for(int i=0;i<7;i++)
    {
        rot[i]=rotNew[i]*alpha+rotOld[i]*(1-alpha);
    }
    glutTimerFunc(100, timer, t+1);
    glutPostRedisplay();
}

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);
        glPushMatrix();
             glTranslatef(0,0.2,0);
             glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);
            glRotatef(rot[0],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[1],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(-0.2,0.1,0);
            glTranslatef(-0.15,0.1,0);
            glRotatef(-rot[4],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[5],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[6],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();


    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='0') rotNow=0;
    if(key=='1') rotNow=1;
    if(key=='2') rotNow=2;
    if(key=='3') rotNow=3;
    if(key=='4') rotNow=4;
    if(key=='5') rotNow=5;
    if(key=='6') rotNow=6;
    if(key=='r')
    {
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0;i<7;i++)
        {
            fscanf(fin, "%f", &rot[i]);
        }
    }
    if(key=='t')
    {
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0;i<7;i++)
        {
            fscanf(fin, "%f", &rotNew[i]);
        }
        glutTimerFunc(100,timer, 0);
        glutPostRedisplay();
    }
    if(key=='s')
    {
        if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");
        for(int i=0;i<7;i++)
        {
            fprintf(fout, "%3.1f ", rot[i]);
            printf("%3.1f ", rot[i]);
        }
        fprintf(fout, "\n");
        printf("\n");
    }
    glutPostRedisplay();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot[rotNow] += x-oldX;
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN)
    {
        oldX=x; oldY=y;
    }
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("3D Interpolate");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    //glutTimerFunc(100, timer, 0);
    glutMainLoop();
}